Школа Йогачара возникает в рамках буддизма, который традиционно отрицает реальность мира. Однако эта школа предлагает считать реальным сознание человека. Сознание, направленное на восприятие иллюзорного мира, ошибочно считает его реальным. Идеи об объектах внешнего иллюзорного мира заполняют резервуар сознания и прорастают как семена, формируя карму, и являются причиной сансары. Для достижения просветления и выхода из сансары необходимо развернуть сознание вовнутрь себя. Это делается с помощью йоги.
Васубандху раньше придерживался взглядов школы Вайбхашика внутри Хинаяны. Для Вайбхашики он написал текст Абхидхармакоша, который являлся энциклопедией учения. Однако потом Васубандху под влиянием своего брата перешел на сторону Махаяны и основал школу Йогачара.
Спустя столетие, будет основано течение Алмазной Колесницы, которое предложит при помощи магических действий достичь просветления уже в течение одной жизни.
Место: Айодхья
Путь: Ганг
Субъект: Васубандху
Географические координаты: 26.80361,82.20056
Год: 400
