Преемником Ивана IV Грозного стал его сын Фёдор I Иоаннович. Фёдор был настолько набожным человеком, что иностранцы считали его слабоумным, а Бориса Годунова считали реальным правителем, который решал важнейшие государственные вопросы. Борис Годунов имел княжеское происхождение, был опричником и мужем дочери ближайшего к царю опричника Малюты Скуратова.
Через два года после того, как Иван IV Грозный в 1580 г. женил своего сына Фёдора (будущего царя) на сестре Годунова, Борису был пожалован боярский титул. Борис был приближенным царя и настолько влиятельной фигурой при дворе, что ходили слухи о том, что Борис имел отношение к отравлению Ивана IV Грозного. После воцарения Фёдора Ивановича Годунов одержал победу в борьбе за власть между влиятельными боярами и помогал Фёдору I Иоанновичу править в целом в русле политики Ивана IV Грозного.
В период царствования Фёдора I, а потом и самого Годунова, были укреплены рубежи и пути коммуникации царства, территория которого увеличилась при Иване IV Грозном почти в два раза. В 1585-1586 г. возведены крепости Воронеж (51.67167,39.21056) и Ливны (52.425306,37.608306). В 1586-1590 г. построены волжские города Самара (53.18333,50.11667, в честь палестинской Самарии), Царицын (48.69917,44.47333), Саратов (51.53333,46.00000).
В 1584-1591 годах была значительно укреплена Москва (10 км. стен Белого города, на месте современного Бульварного кольца), что помогло успешно отразить нападение крымских татар, которые к тому времени оправились от потерь в битве при Молодях. Крымский хан Казы-Гирей привел армию 150 тыс. воинов, которые нашли Москву, защищенную стенами и артиллерией, неприступной и терпели поражение от боев с русскими отрядами. В итоге татары были вынуждены бежать, бросив свой обоз.
После этого неудачного набега татар укрепление города от угрозы с юга было продолжено. Москва была укреплена ещё сильнее. В 1592 г. воздвигнута линия деревянно-земляных укреплений там, где сейчас располагается Садовое кольцо. В 1592 г. реконструирован Елец (52.61667,38.46667). В 1596 г. на Донце возведен Белгород (50.60000,36.60000), а в 1600 г. – Царев-Борисов (49.1787861,37.4399889). В 1604 г. начато строительство Томска (56.48861,84.95222). После битвы при Молодях и удачной обороны от набега 1591 г. была отведена татарская угроза с юга. Это позволило развернуть масштабное заселение территорий южнее Рязани под защитой Воронежа. В 1602 г. была построена мощная крепость Смоленска (54.78278,32.04528), защищающая Русь с запада, со стороны Польши.
Место: Москва
Путь: Волга
Субъект: Фёдор I Иоаннович
Страна: Московское государство
Географические координаты: 55.751666676667,37.617777787778
Год: 1591
Возраст субъекта: 34